Los nervios somaticos se dividen en nervios raquideos y nervios craneales. Los nervios craneales son 12 pares y salen desde el encefalo y realizan diferentes funciones en este segmento del sistema nervioso. Los nervios suelen denominarse con números romanos. Hay nervios sensoriales, motores y mixtos.
I. Nervio olfatorio (sensorial): transmite información desde la mucosa olfatoria al cerebro
II. Nervio Óptico (sensorial): transmite información desde la retina a los centros visuales
III. Nervio oculomotor (motor): Movimientos del ojo, cristalino y pupila
IV. Nervio Troclear (motor): movimientos del ojo
V. Trigémino (mixto): sensaciones faciales de dolor y masticación
VI. Abductor (motor): Movimientos del ojo
VII. Facial (mixto): Expresión facial, salivación y gusto
VIII. Vestibulococlear (sensorial): Equilibrio y audición
IX. Glosofaringeo (mixto): Deglusión, salivación y gusto
X. Vago (mixto): sensación y control visceral. Vigila presión sanguínea, tos y deglusión
XI. Espinal (motor): Movimientos de la cabeza y hombros
XII. Hipogloso (motor): Movimientos de la lengua
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